HIMA的H41/51q系统为CPU四重化结构（QMR）， HIMA K9203/996920302即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由2块同样的CU模件构成冗余的中央控制单元。HIMA的1oo2D结构产品就已获得AK6/SIL3的安全认证。 HIMA K9203/996920302采用双1oo2D结构，即2oo4D结构的目的是为用户提供大的实用性（可用性），其容错功能使得系统中任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。与传统的三重化结构相比，它的容错功能更加完善。 HIMA K9203/996920302目前，四重化结构的SIS已经成为各专业制造厂商研制开发新系统的主流趋势。

H41/51q系统为模块化的结构，中央机架部分包括中央单元、通讯模块和电源模件组成。每个51q系统能够扩展16个I/O子机架，每个I/O子机架又容纳16个I/O模块。

HIMA系统的全部模件均按照相关国际标准制造，所有的模件都经过包括高、低温老化实验的各种机械性能测试。

H41/51q系统的所有模件都满足欧盟的EMC的标准要求，并取得CE认证，同时H41/51q系统也满足G3标准。

系统的SOE事故记录分辨率为ms级，多可以存储100,000条事件记录。系统的SOE功能可对系统本身的故障或导致联锁停车的各种事件进行记录。

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