产品名称： 罗克韦尔 Allen-Bradley Kinetix 6000 集成轴模块（IAM，200V 级，带安全转矩关断 STO）

产品简介： 该模块将整流器与单轴伺服逆变一体集成于 Kinetix 6000 多轴系统，通过 SERCOS 光口接收运动指令，驱动一台伺服电机，适用于 ControlLogix 架构下的多轴协调控制。

功能特点： 整流逆变合一、固态短路保护、七段码故障显示、前端接电机/反馈/抱闸/DC 母线/控制电/STO/SERCOS。

应用场景： 装配线、搬运、转换设备、机器人单元的多轴伺服。

结构特征： 书本式驱动，后侧耦合 DC 母线，前侧出信号与功率连接器。

安装要求： 装于 Kinetix 6000 功率轨，分支保护用 FNQ-R-10 熔丝，保留散热间隙，屏蔽层接机壳地。

使用注意： 无 -S 版本不具备 STO；SERCOS 节点须先配置；不可超 200 kA 短路电流能力运行。