产品名称：Allen-Bradley 56SAM-810 10 A 伺服驱动器（Kinetix 5700 系列）
产品简介：56SAM-810 是罗克韦尔自动化 Kinetix 5700 系列的高性能伺服驱动器，额定 10 A 输出，专为三相 480V AC 供电系统设计，是 Kinetix 6000 系列的升级替代产品，同系列还包括 56SAM-806（6 A）、56SAM-816（16 A）、56SAM-822（22 A）。
技术规格：
- 品牌：Allen-Bradley（Rockwell Automation）
- 型号：56SAM-810
- 所属系列：Kinetix 5700
- 输入电源：三相 380–480V AC（±10%），47–63 Hz
- 额定输出电流：10 A RMS（连续）/ 18 A RMS（瞬时 3 秒）
- 输出功率：7.0 kW（10 HP）@ 480V AC
- 通讯接口：双端口 EtherNet/IP（100 Mbps，支持环网冗余）/ DSI（编码器反馈）
- 反馈支持：旋转变压器 / 增量式编码器 / 绝对值编码器（单圈/多圈）
- 控制周期：速度环 ≤ 250 µs，电流环 ≤ 62.5 µs
- 安全功能：STO（SIL3/PLe）、SS1、SBC
- 再生制动：内置 20% 回馈能力（外接制动电阻最小阻值 25 Ω）
- 工作温度：0–55°C（无降额），55–65°C（降额 1.5%/°C）
- 防护等级：IP20（端子盖闭合）
- 尺寸：225 × 190 × 174 mm
- 重量：4.1 kg
功能特点：电流环刷新率 62.5 µs，实现 <0.05° 的电机相位角控制精度；内置谐振抑制算法，自动消除机械振动；双通道 STO 通过 24V DC 安全继电器直接切断功率模块，响应 < 20 ms；支持千兆级 EtherNet/IP 通信与模块化扩展。
应用场景：高动态响应的精密运动控制场合，如机器人、高速包装线、印刷机张力控制等。配套控制器为 ControlLogix 5580 系列（如 1756-L75K）或 CompactLogix 5380。
工作原理：驱动器接收来自 ControlLogix/CompactLogix 控制器的 CIP Motion™ 运动指令，通过电流环（≤62.5 µs）、速度环（≤250 µs）的双环控制驱动伺服电机；安全扭矩关断（STO）功能通过硬件通道直接切断功率模块输出。
安装要求：安装于控制柜内，三相 480V AC 供电，EtherNet/IP 双端口可组成环网冗余；编码器反馈通过 DSI 接口连接；需配套 ControlLogix 5580 或 CompactLogix 5380 控制器。
使用注意事项：
- 该型号在公开工业备件渠道中还存在多种不同的产品描述（如 OLDI 开关电源、GE 电机、GE/AB I/O 模块等），订货前务必以铭牌上的完整序列号与系统规划确认产品身份。
- 若确认为 Kinetix 5700 伺服驱动器：需在 55°C 以上降额运行；外接制动电阻不得小于 25 Ω；STO 安全回路必须按 ISO 13849-1 Cat. 标准配线。
Reliance Electric 0-60063-1 
Reliance Electric 0-60031-6 
Reliance Electric 0-60002-5 
Reliance 57C552-1 