GE 8104-AO-IP

故障检测

故障和失败的检测和可以分成三种基本的情况:

1.故障和失败立即检测

2.故障和失败在可能的情况下尽快检测，但是不用在当前的扫描周期检测。

3.故障和失败在程序后台检测。

故障和失败立即检测是那些在当前扫描周期就确认的检测。这些故障包括I/O数据被破坏，单位或多位内存故障，电源故障，处理器故障和VME传输故障。

故障和失败在可能的情况下尽快检测，但是不用在当前的扫描周期检测。包括一组不是CPU自身检测的故障。这些故障通常在一秒内被检测到。正模块故障(回路故障，设备寻找不到等类似的故障)在此组范围内。

在背景窗口中，一直在执行附加内存检测。这些检测也包括单位的和多位的内存检测。

故障响应

热冗余CPU系统检测并报告所有的重要元件的错误以执行相应的控制动作。所有接收和处理I/O数据或者执行控制逻辑处理的元件被认为是重要元件。

激活单元的致命故障会导致切换控制到备份单元。诊断性故障允许当前激活的系统继续作为激活系统运行。

单元内的故障分为:

1.CPU被控制的关断

2. CPU非控制的关断或者

3. CPU继续运行。

如果CPU检测到了内部故障并且进行了可控制的关断，它会记录一个故障，切换到STOP/FAULT状态，并通知另一个CPU。如果检测到激活单元的错误，到下一个扫描周期来之前不会进行切换。例外的情况是激活单元在输入扫描时检测到了一个致命故障。在这种情况下，俩个单元在执行输入数据交换之前就切换角色。

如果CPU是非控制的关断，CPU 在可能的情况下会记录一个故障，并试图像上述描述的那样动作。当备份CPU检测到激活CPU发生错误(接收到另一个CPU发来的消息，检测到

所有的冗余连接失败，或者检测到激活的CPU在错误等待时间内没达到下一个同步点)，它会变成一个无备份单元的激活单元。

如果俩个CPU因为其它原因(例如错误等待时间设置过短或者俩个冗余连接都失败)失去同步，俩个单元都报告-一个错误并且各自按照无同步的激活单元运行。在这种情况下俩个单元都试图独自的控制进程，冗余智能输出会选择激活单元的输出值。

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