产品名称：Schneider Electric（ELAU）PacDrive C400 系列多轴运动控制器
产品简介：施耐德电气 PacDrive C400 系列高端多轴运动控制器，作为包装、印刷、物流等设备的中枢，负责多轴同步与复杂轨迹规划。
技术规格：
- 处理器：Intel Pentium M 1 GHz（部分清单为 600 MHz）
- 内存：256 MB
- 闪存：32 MB
- 操作系统：VxWorks 硬实时
- 编程语言：IEC 61131-3
- 通信接口：RS-232、RS-485、CAN、Ethernet/IP
- 数字 I/O：最高 256 点
- 模拟 I/O：最多 32 点
- 运动控制：最多 8 个伺服驱动器（SERCOS 总线，部分清单标注 16 轴）
- 工作温度：-20 °C 至 +60 °C
- 储存温度：-40 °C 至 +85 °C
- 防护等级：IP65（部分资料为 IP20）
- 尺寸：约 225 × 165 × 80 mm
- 重量：约 2.5 kg
功能特点：强大英特尔处理器 + 硬实时 VxWorks，支持多轴同步、电子凸轮、飞剪等复杂运动；坚固防护设计适应工业现场；IEC 61131-3 标准编程降低开发门槛。
应用场景：包装机械、食品饮料加工机械、纺织机械、印刷机、木工机械、机器人等。
使用注意事项：该型号在不同渠道存在轴数（8 轴/16 轴）、处理器频率（600 MHz/1 GHz）、防护等级（IP20/IP65）的描述差异，对应不同硬件版本/配置代码，集成前须与原厂配置表逐项核对。
Schneider Electric 9007CR61B2 
Schneider AS-P830-000 
Schneider AS-J890-101-1004 
Schneider AS-BDAO-216 