产品简介该产品是横河电机 DYNASERV 系列中的 5kW 级直驱伺服驱动器，专为 DD 马达（直接驱动马达）设计，采用数字控制与脉冲宽度调制（PWM）技术，适配高磁性稀土磁铁定子的 DD 马达，通过直接驱动方式实现高力矩质量比与精准定位控制。驱动器集成高解析度反馈处理能力，支持 4 倍解析度扩展与前馈控制功能，大幅缩短系统整定时间，适配严苛工业伺服控制场景，保障设备高效稳定运行。
技术规格 - 电气参数
- 输出功率：5kW（适配 5kW 级 DD 马达）
- 输出电压：三相交流，适配马达额定电压
- 调制方式：脉冲宽度调制（PWM）式
- 冲击电流：16A（稳态）、20A（峰值）
- 供电电源：三相 AC 200-240V（额定），频率 50/60Hz
- 额定电流：25A（连续），峰值电流可达 35A
- 功耗：运行功耗＜300W，待机功耗＜10W
技术规格 - 控制与反馈参数
- 控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制三种模式可切换
- 反馈接口：适配高解析度编码器，最高支持 4096000PPr 解析度
- 位置精度：支持 ±15arc-sec 定位精度，±1arc-sec 重复定位精度
- 速度响应频率：50kHz，满足高速动态响应需求
- 控制周期：125μs，保障实时控制与快速响应
- 前馈控制：内置前馈功能，降低跟随误差，提升动态性能
技术规格 - 通信与接口参数
- 通信接口：支持 EtherCAT、PROFIBUS-DP 等工业总线协议
- 数字 I/O：8 路数字输入、4 路数字输出，适配外部控制信号交互
- 模拟接口：2 路模拟输入（0-10V/±10V）用于速度 / 扭矩指令，1 路模拟输出用于状态监测
- 编码器接口：适配横河专用高解析度编码器，支持信号差分传输
技术规格 - 物理与环境参数
- 安装方式：标准导轨安装，适配工业控制柜安装规范
- 防护等级：IP20，适用于控制柜内无尘无冷凝环境
- 外形尺寸：符合横河 DYNASERV 系列标准尺寸，便于集成
- 工作温度：0℃～40℃，存储温度：-25℃～70℃
- 相对湿度：10%～90% RH，无冷凝
- 抗振性能：符合 IEC 60068-2-6 标准，耐受 10-500Hz 振动
功能特点
- 直驱适配性强，专为 DD 马达设计，省去传动机构，减少机械损耗与定位误差
- 多模式控制切换，位置 / 速度 / 扭矩控制按需选择，适配不同工况需求
- 高解析度反馈处理，支持 4096000PPr 编码器，保障微米级定位精度
- 前馈控制与快速整定功能，缩短系统响应时间，提升动态跟踪性能
- 完善的保护机制，具备过流、过压、过热、过载、编码器异常等多重保护，防止设备损坏
- 工业总线兼容，支持主流工业通信协议，便于接入分布式控制系统
应用场景
- 半导体制造：晶圆光刻机、晶圆搬运机械臂的高精度定位控制，保障微米级加工精度
- 电子制造：PCB 钻孔机、贴片机的高速高精度驱动，实现元器件精准装配
- 精密加工：CNC 加工中心、激光切割机的直驱旋转工作台驱动，提升加工效率与精度
- 自动化装配：汽车零部件、3C 产品装配线的伺服定位系统，适配高节拍生产需求
- 检测设备：坐标测量机、光学检测设备的精密驱动，保障检测数据准确性
Yokogawa UD1AG3-100N-6K D-2TA-N+DM1A-100G 
Yokogawa DYA-E2D-CS1 
Yokogawa YA11F-SMS4/FMF1/TBR1 
Yokogawa UR5CG3-015N/DR5C-015G 