产品简介该套装是横河电机 DYNASERV 系列 10kW 级直驱伺服系统核心组合，由 UD1AG3-100N-6K D-2TA-N 直驱伺服驱动器与 DM1A-100G 直驱伺服马达组成，无需减速机即可实现负载直接驱动。驱动器采用高性能数字信号处理器与 PWM 调制技术，适配 DM1A-100G 马达的高磁性稀土磁铁定子结构，集成高解析度反馈处理、前馈控制与多重保护功能，马达内置高精度光学编码器，二者协同可实现高速、高精度定位与扭矩控制，适配半导体、电子制造等对运动控制精度与动态响应要求严苛的工业场景。
技术规格 - 驱动器（UD1AG3-100N-6K D-2TA-N）
- 输出功率：适配 10kW 级直驱马达
- 供电电源：三相 AC 200-240V，频率 50/60Hz
- 额定电流：50A（连续），峰值电流 70A
- 调制方式：脉冲宽度调制（PWM）
- 控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制可切换
- 控制周期：125μs，速度响应频率 50kHz
- 反馈接口：适配 4096000PPr 高解析度编码器
- 通信接口：支持 EtherCAT、PROFIBUS-DP 工业总线
- 数字 I/O：8 路数字输入、4 路数字输出
- 模拟接口：2 路模拟输入（0-10V/±10V）、1 路模拟输出
- 安装方式：标准导轨安装
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃～40℃，存储温度：-25℃～70℃
- 相对湿度：10%～90% RH，无冷凝
技术规格 - 马达（DM1A-100G）
- 额定功率：10kW
- 额定扭矩：100N・m
- 最大扭矩：300N・m（峰值）
- 最高转速：1.5rps
- 编码器解析度：4096000PPr
- 定位精度：±15arc-sec，重复定位精度 ±1arc-sec
- 定子结构：高磁性稀土磁铁定子
- 外框材质：铝合金，具备轻量化与散热特性
- 防护等级：IP65（本体），适配工业现场多尘环境
- 工作温度：-10℃～60℃，存储温度：-25℃～70℃
- 相对湿度：10%～90% RH，无冷凝
功能特点
- 无传动机构设计，驱动器与马达适配性强，减少机械背隙与传动损耗，提升定位精度与响应速度。
- 高解析度反馈系统，马达编码器解析度达 4096000PPr，配合驱动器精准控制，实现微米级定位。
- 多模式控制切换，位置、速度、扭矩三种模式按需切换，适配不同工况的运动控制需求。
- 前馈控制功能，驱动器内置前馈算法，降低跟随误差，提升动态跟踪性能，缩短系统整定时间。
- 完善保护机制，驱动器具备过流、过压、过热、过载、编码器异常保护，马达具备过热、过流保护，保障系统安全运行。
- 工业总线兼容，支持主流工业通信协议，便于接入分布式控制系统，实现远程监控与参数配置。
- 宽温运行范围，适配工业现场高低温环境，保障设备连续稳定运行。
应用场景
- 半导体制造：晶圆光刻机、晶圆搬运机械臂，实现纳米级定位与高速平稳运动，保障晶圆加工精度。
- 电子制造：PCB 高精度钻孔机、高速贴片机，满足元器件装配的高节拍与高精度要求。
- 精密加工：CNC 加工中心直驱旋转工作台、激光切割机，提升加工效率与工件表面加工质量。
- 自动化检测：光学检测设备、坐标测量机，保障检测数据的准确性与重复性。
- 新能源行业：锂电池极片裁切机、太阳能电池片分选设备，适配高速度、高精度的生产流程控制需求。
Yokogawa DYA-E2D-CS1 
Yokogawa YA11F-SMS4/FMF1/TBR1 
Yokogawa UR5CG3-015N/DR5C-015G 