• 产品名称：横河 UR1A-400N-1KD-2P1-2/CE/CN/BK/Z 伺服驱动器
• 产品简介：该产品是横河 UR1A 系列紧凑型伺服驱动器，适配 400W 功率等级伺服电机，集成位置、速度、扭矩三种控制模式，支持 EtherCAT 高速工业以太网通信，内置完善的保护机制，为自动化设备的高精度运动控制提供可靠驱动方案。
• 技术规格
  • 适配电机功率：400W
  • 额定输出电流：12A
  • 控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制
  • 输入指令类型：脉冲指令、模拟量指令、EtherCAT 通信指令
  • 通信协议：EtherCAT
  • 电源：三相 AC200-240V，50/60Hz
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0℃至 40℃
  • 冷却方式：强制风冷
  • 保护功能：过流、过压、过热、过载、编码器故障、欠压保护
• 功能特点
  • 三种控制模式可灵活切换，满足定位、调速、恒扭矩等多样化运动控制需求
  • 支持 EtherCAT 高速通信，数据传输延迟低，适配多轴同步控制场景
  • 内置自动增益调整功能，可根据负载特性自动优化控制参数，降低调试难度
  • 完善的保护机制全面覆盖驱动器与电机的运行风险，提升设备使用寿命
  • 紧凑型设计，占用安装空间小，适配小型自动化设备集成
• 应用场景：电子制造设备的精密贴装头驱动；半导体晶圆分选机的定位控制；包装机械的送料与裁切机构驱动；自动化生产线的小型搬运机器人关节控制。