• 产品名称：横河 UR1AG3-400N-6K D-2SA-N 400W 伺服驱动器
• 产品简介：UR1AG3-400N-6K D-2SA-N 是横河 UR1AG3 系列伺服驱动器，适配 400W 功率等级伺服电机，集成位置、速度、扭矩三种控制模式，支持 EtherCAT 高速工业以太网通信，具备高响应与高定位精度特性，为电子制造、半导体等行业的精密运动控制提供驱动方案。
• 技术规格
  • 适配电机功率：400W
  • 额定输出电流：12A
  • 控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制
  • 输入指令类型：脉冲指令、模拟量指令、EtherCAT 通信指令
  • 通信协议：EtherCAT
  • 电源：三相 AC200-240V，50/60Hz
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0℃至 40℃
  • 冷却方式：强制风冷
  • 定位精度：±0.01mm（配合高精度电机）
• 功能特点
  • 三种控制模式灵活切换，适配定位、调速、恒扭矩等运动需求
  • EtherCAT 高速通信，数据传输延迟低，适配多轴同步控制
  • 内置自动增益调整与振动抑制功能，降低调试难度，提升运行稳定性
  • 完善的保护机制，覆盖过流、过压、过热等故障，保障设备安全
  • 紧凑型设计，适配小型自动化设备，节省安装空间
• 应用场景：半导体晶圆搬运机器人关节驱动；电子元件贴片机的贴装头定位；自动化装配设备的