• 产品名称：横河 UR1BG3Z-030A-020102-LZ-N/CN 伺服驱动器
• 产品简介：属于 UR10000 系列 3kW 伺服驱动单元，适配 3kW 伺服电机，具备位置、速度、扭矩三种控制模式，支持增量式 / 绝对式编码器反馈，适配 EtherCAT、Modbus-RTU 通信，为自动化设备提供高精度、高响应动力输出，适配工业机器人、精密机床等驱动需求。
• 技术规格
  • 额定功率：3kW
  • 控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制
  • 输入电压：三相 AC 380V～480V
  • 输出频率：0～500Hz
  • 反馈类型：编码器（增量式 / 绝对式）
  • 通信接口：EtherCAT、Modbus-RTU
  • 保护功能：过流、过压、欠压、过热、过载、编码器故障保护
  • 工作温度：0℃～40℃
• 功能特点
  • 电流环响应时间≤100μs，适配动态负载变化工况，响应迅速。
  • 支持电子齿轮与电子凸轮功能，实现复杂运动轨迹与同步控制。
  • 内置振动抑制功能，降低设备运行噪声，提升运动平稳性。
  • 具备参数备份与恢复功能，故障诊断与报警记录便捷，维护高效。
  • 兼容多种伺服电机，适配不同功率与安装尺寸需求。
• 应用场景：工业机器人、精密数控机床、半导体制造设备、自动化装配线等，用于驱动机械臂、工作台、传送带等执行机构，实现高精度运动控制。