• 产品名称：横河 UD1BG3-045N-C-2TA-N 伺服驱动器
• 产品简介：UD1BG3 系列中功率伺服驱动器，适配横河伺服电机，提供 4.5kW 输出，支持位置 / 速度 / 扭矩控制，用于工业自动化中的高精度运动控制场景。
• 技术规格：
  • 额定功率：4.5kW
  • 供电电压：三相 AC 200～240V（适配全球工业电网）
  • 控制模式：位置、速度、扭矩三模式切换
  • 通信接口：EtherCAT（实时工业以太网），支持 CoE 协议
  • 反馈类型：绝对值编码器（多圈 / 单圈可选）
  • 保护功能：过流、过压、欠压、过载、过热、编码器故障、接地故障保护
  • 冷却方式：强制风冷
  • 尺寸：标准 2U 机架安装，适配工业控制柜布局
• 功能特点：
  • 高精度电流环 / 速度环 / 位置环控制，定位精度可达 ±1 脉冲，速度波动≤0.01%。
  • EtherCAT 实时通信，周期≤1ms，适配多轴同步控制。
  • 完善的故障诊断与保护机制，支持报警记录与远程复位，提升系统可靠性。
  • 支持伺服参数在线调整与自整定，简化调试流程。
• 应用场景：锂电池卷绕机、电子贴片机、半导体晶圆搬运、精密数控机床、机器人关节驱动等高精度运动控制领域。