• 产品名称：伺服驱动器（UM1L 系列）
• 产品简介：横河 UM1L 系列中功率伺服驱动器，适配 3kW 级伺服电机，支持位置 / 速度 / 转矩控制，具备高响应与安全扭矩关断（STO）功能，面向半导体、电子制造等高精度运动控制场景。
• 技术规格
  • 额定功率：3kW，适配电机额定电流 11A（230V 三相）。
  • 控制模式：位置（脉冲 / 总线）、速度（模拟 / 总线）、转矩（模拟 / 总线）。
  • 速度响应带宽：50kHz，编码器分辨率支持 17 位绝对值（262,144ppr）。
  • 安全功能：STO（SIL 3）、SS1、SLS，符合 EN 61800-5-2。
  • 通信：EtherCAT/CANopen/Modbus，支持位置前馈与陷波滤波。
  • 防护等级：IP20（控制柜安装），冷却方式：自然风冷 / 强制风冷。
• 功能特点
  • 自动谐振抑制与惯量识别，缩短整定时间至秒级。
  • 支持电子齿轮 / 凸轮，适配同步运动与飞锯控制。
  • 内置示波器功能，实时监测电流、速度、位置曲线。
  • 故障自诊断（过流、过压、过热、编码器异常），支持报警记录与追溯。
• 应用场景：锂电池极片裁切、PCB 钻孔机、电子贴片机、机器人关节驱动、光伏硅片切割等高精度点位控制与轨迹跟随设备。