• 产品名称：伺服驱动器（UM2 系列）
• 产品简介：横河 UM2 系列中功率伺服驱动器，适配 1kW 级伺服电机，支持位置 / 速度 / 转矩三模式控制，具备安全扭矩关断（STO）与实时自动调谐功能，面向半导体、电子制造等高精度运动控制场景。
• 技术规格
  • 额定功率：1kW，适配电机额定电流 4.5A（230V 三相）。
  • 控制模式：位置（脉冲 / 总线）、速度（模拟 / 总线）、转矩（模拟 / 总线）。
  • 速度响应带宽：50kHz，支持 17 位绝对值编码器信号输入。
  • 安全功能：STO（SIL 3）、SS1、SLS，符合 EN 61800-5-2。
  • 通信：EtherCAT/CANopen/Modbus TCP，支持实时数据交互。
  • 防护等级：IP20（控制柜安装），冷却方式：自然风冷。
• 功能特点
  • 自动惯量识别与谐振抑制，缩短整定时间至秒级。
  • 内置示波器功能，实时监测电流、速度、位置曲线，便于调试。
  • 支持电子齿轮 / 凸轮，适配同步运动与飞锯控制。
  • 故障自诊断（过流 / 过压 / 过热 / 编码器异常），支持报警记录与追溯。
• 应用场景：电子元件封装设备、精密机床、半导体晶圆搬运机器人、制药行业的高精度灌装设备等。