• 产品名称：Yokogawa UR1BG3-030A-0102-LZ-N-DD 直驱伺服驱动器
• 产品简介：横河 UR1BG3 系列 3kW 直驱伺服驱动器，适配 DD 直驱电机，无需传动机构即可直接驱动负载，消除反向间隙与传动误差，搭载 LZ 系列编码器与 DD 专用接口，用于高精度旋转定位与运动控制。
• 技术规格
  • 功率：3kW，输入 3 相 AC 200～240V，50/60Hz。
  • 控制模式：位置 / 速度 / 扭矩三模式，支持电子凸轮与多轴同步控制。
  • 编码器：适配 23 位绝对式编码器，定位精度 ±1 角秒。
  • 通信：DD 专用接口，支持实时位置反馈与控制指令交互。
  • 保护：过流、过压、欠压、过热、过载、编码器故障、失速保护。
  • 环境：0～40℃，20%～90% RH（无结露）。
• 功能特点
  • 直驱优势：无机械传动机构，定位精度高，响应速度快，适配高速精密定位工况。
  • 动态性能优异：速度波动＜0.01%，可实现高精度轨迹跟踪与同步运动控制。
  • 能量优化：集成再生制动功能，降低设备能耗，适配长时间连续运行场景。
  • 诊断智能：实时监测电机与驱动器运行状态，提供故障预警与记录，便于预防性维护。
• 应用场景：半导体晶圆搬运设备、锂电池极片涂布机、高精度旋转平台、检测设备、精密机床等需要无传动误差的高精度定位领域。