• 产品名称：Yokogawa UR5CG3-015N-6A B-2TA-N 伺服驱动器
• 产品简介：横河 UR5CG3 系列 1.5kW 伺服驱动器，适配 UM5 系列伺服电机，用于多轴同步控制，支持电子齿轮、凸轮同步，适配 CN 总线通信，满足工业自动化高动态响应与精密定位需求。
• 技术规格
  • 功率：1.5kW，输入 3 相 AC 200～240V，50/60Hz。
  • 控制模式：位置 / 速度 / 扭矩三模式，支持电子齿轮（1:1～100:1）、电子凸轮。
  • 通信：CN 总线，数据更新周期≤1ms。
  • 保护：过流、过压、欠压、过热、过载、编码器故障、接地故障保护。
  • 环境：0～40℃，20%～90% RH（无结露）。
• 功能特点
  • 高速响应：电流环带宽 kHz 级，速度波动＜0.01%，适配精密轨迹控制。
  • 智能调试：自动增益调整，适配不同负载工况，简化现场调试。
  • 安全功能：STO（安全转矩关断），符合 SIL 2 安全等级。
  • 诊断：支持故障代码存储与远程监控，便于维护与故障排除。
• 应用场景：锂电池卷绕机、光伏串焊机、印刷机械套印系统、纺织机械提花机构、机器人关节控制等需要中功率高精度伺服控制的工业自动化领域，适配多轴同步与复杂运动轨迹控制。