• 产品名称：横河 UR1BG3 系列伺服驱动器
• 产品简介：是一款适配 6kW 伺服电机的高精度驱动设备，具备位置、速度、转矩三种控制模式，支持多种工业总线通信，用于自动化设备的高精度运动控制，适配中大功率负载场景。
• 技术规格
  • 适配电机功率：6kW
  • 电源电压：三相 AC 200～240V（50/60Hz）
  • 控制模式：位置控制（脉冲 / 方向）、速度控制（模拟量 / 总线）、转矩控制
  • 编码器接口：24 位绝对式编码器，分辨率 16777216 脉冲 / 转
  • 防护等级：IP20（控制柜安装）
  • 响应频率：2kHz
• 功能特点
  • 支持电机参数自整定，自动识别电机特性并优化控制参数，适配不同负载惯性。
  • 具备过流、过压、欠压、过热、堵转等多重保护功能，保障设备安全运行。
  • 支持电子凸轮、电子齿轮功能，满足复杂运动轨迹控制需求。
  • 适配恶劣工业环境，抗干扰能力强，支持 24 小时连续运行。
• 应用场景：大型机床、重型机器人、自动化生产线的高精度定位控制，如龙门加工中心工作台驱动、重型物料搬运机械臂控制等。