• 产品名称：横河 UD1 系列伺服驱动器
• 产品简介：UD1AG3-100N-0102L 是横河 UD1 系列中功率 1kW 的伺服驱动器，适配横河 DYNASERV 系列伺服电机，具备位置、速度、转矩三种控制模式，支持 EtherCAT 通信，用于驱动伺服电机实现高精度运动控制，适配自动化生产线、机器人等设备。
• 技术规格
  • 额定输出功率：1kW
  • 额定电流：4.8A
  • 电源电压：三相 AC 200-240V，50/60Hz
  • 控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制
  • 通信接口：EtherCAT
  • 编码器接口：支持 23 位绝对式编码器
  • 过载能力：150% 额定电流，持续 60 秒；200% 额定电流，持续 3 秒
  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：0 至 40℃
• 功能特点
  • 支持 EtherCAT 高速通信，通信周期短，响应速度快
  • 具备自动调谐功能，可快速优化电机控制参数，适配不同负载特性
  • 内置电机过热、过流、过压、欠压等多种保护功能，保障系统安全运行
  • 支持电子齿轮、电子凸轮功能，适配复杂运动轨迹控制需求
  • 与横河 DYNASERV 系列伺服电机完美适配，控制精度高，运行稳定
• 应用场景：应用于半导体制造设备、液晶面板生产设备、自动化装配线、工业机器人、精密机床等，实现高精度定位、速度调节与转矩控制，如半导体晶圆搬运、液晶面板切割、机器人关节驱动等，适配高速、高精度运动控制需求。