• 产品名称：Yokogawa UD1AG3-100N-1K D-2SA-N/CN DrvGⅢ 系列直驱伺服驱动器
• 产品简介：UD1AG3-100N-1K D-2SA-N/CN 是 Yokogawa DrvGⅢ 系列直驱伺服驱动器，适配 DM/DR 系列直驱电机，额定输出 1kW，支持位置 / 速度 / 转矩控制模式，具备 17 位编码器信号处理能力，适配高精度定位与运动控制场景，保障设备动态响应与定位精度。
• 技术规格
  • 适配电机：DM1A/DR1A 系列直驱伺服电机，适配 100N・m 等级
  • 额定输出：1kW，输出电压 0-230VAC，输出电流 14.1A
  • 控制模式：位置、速度、转矩三模式切换，适配不同运动需求
  • 编码器接口：17 位绝对值编码器，支持原点自动识别
  • 输入电源：单相 200-230VAC，50/60Hz，输入电流 12.0A
  • 通信接口：RS-485，支持 Modbus-RTU 协议，适配上位机控制
  • 保护功能：过流、过压、过热、编码器异常等多重保护
  • 工作温度：0-55℃，存储温度 - 25-70℃
  • 尺寸重量：适配标准 19 英寸机架安装，重量约 2.5kg
• 功能特点
  • 直驱适配：专为直驱电机设计，减少传动链误差，提升定位精度
  • 多模式控制：位置 / 速度 / 转矩模式灵活切换，适配复杂运动场景
  • 绝对值编码：17 位编码器无需原点回归，缩短开机准备时间
  • 多重保护：全方位故障监测与保护，保障驱动器与电机安全
  • 快速响应：优化电流环控制，提升动态响应速度，适配高频运动
• 应用场景
  • 半导体设备的晶圆搬运与精密定位控制
  • 电子加工设备的高速贴装与精准定位
  • 机床的主轴与工作台直驱控制，提升加工精度
  • 自动化检测设备的高精度运动与定位