• 产品名称：DYNASERV 系列直接驱动伺服驱动器
• 产品简介：横河 UR1AG3-100H-0101/CN 直接驱动伺服驱动器，专为 100N・m 等级直接驱动电机设计，CN 配置对应中国地区适配接口与标准，无中间传动机构，适配高精度定位与高速响应场景，内置先进控制算法，保障伺服系统稳定运行。
• 技术规格
  • 适配电机：DR1A 系列 100N・m 直接驱动电机
  • 输入电源：200-230VAC，三相，50/60Hz，额定电流 21.6A
  • 输出：最大电流 45A，输出频率 0-210Hz，适配电机高速运行
  • 控制方式：位置、速度、扭矩三种模式，支持电子齿轮功能
  • 通信：RS485，支持 Modbus RTU 协议，适配远程控制与参数设置
• 功能特点
  • 直接驱动结构，消除传动误差，定位精度达 ±0.001°，重复定位精度 ±0.0005°
  • 内置多重保护机制，过流、过热、过压等故障时快速响应，保障设备安全
  • 支持自动调整控制参数，适配不同负载特性，无需手动调试
  • 实时反馈电机位置与速度信号，实现精准闭环控制
• 应用场景：半导体制造、精密电子装配、光学设备等，用于高精度定位与轨迹控制，如芯片测试设备、电子元器件贴片机、光学镜头调整机构等核心环节，提升设备加工精度与生产效率。