产品名称：KUKA机器人控制PC/CPU板

产品简介：作为KUKA机器人控制柜核心计算单元，执行运动控制、路径规划、安全逻辑、I/O处理和HMI通信。该订货号渠道资料分别指向KRC2/早期KRC3老款工业PC，以及KR C4现代控制PC，换货前须按机器人控制柜型号、KSS软件版本和原厂BOM确认。

技术规格：老KRC2/早期KRC3资料为Pentium III/Celeron约500 MHz–1 GHz、256–512 MB RAM、CF或2.5寸IDE 4–20 GB、Windows CE/2000嵌入式、VGA/DVI、2×以太网、RS232、USB 1.1/2.0、24 V DC、40–60 W、0–45 °C、前面IP54后面IP20。KR C4资料为多核x86、DDR3 4–8 GB、SSD/SATA DOM 64–128 GB、VxWorks或实时内核加KSS、2×千兆以太网、EtherCAT/PROFINET、USB 2.0/3.0、安全STO/SS1达PL e/SIL 3、24 V DC、0–50 °C、机柜竖装。

功能特点：实时运动插值、伺服EtherCAT命令、集成安全PLC、WorkVisual/KRL工程、故障自诊断；老款侧重旧系统兼容，新款侧重多轴高动态和工业以太网。

材质与结构：工业多层PCB，散热器/导冷结构，后板背板或PCIe/专用连接器，控制柜导轨或螺钉固定；老款常带前面板显示接口，新款为竖插控制卡。

工作原理：实时系统读取机器人模型与传感器反馈，解算各轴力矩/位置指令，经EtherCAT或专用伺服总线下发；安全输入独立处理，触发STO等安全状态。

安装要求：按柜型装入KPC插槽或PC托架，确认24 V背板供电、散热风道和软件版本；新款检查EtherCAT/PROFINET地址，老款检查MFC多功能卡与驱动版本匹配。

使用注意事项：KSS版本、机器人载荷模型和备份镜像必须匹配；静电防护后操作；非专业人员不更改CPU/存储；安全电路变更需按ISO 13849/IEC 61508重新验证。