PSC4000 三轴伺服控制卡

用于工业自动化系统中的多轴运动控制，插在 PSC4000 基座单元槽位 0，负责处理编码器反馈、执行伺服控制算法，并输出模拟量驱动伺服放大器。

三路独立伺服控制通道

增量式编码器输入，支持 A/B 两相及 Z 相

编码器最高响应频率 300 kHz

模拟量输出 ±8 V 或 ±10 V

支持 5 V 差分、12 V 集电极开路、12 V 发射极跟随、12 V 推挽编码器类型

通道与内部电路通过光耦隔离

板载电池用于程序保持，电池阈值 2.5 V

支持 IC 存储卡进行程序备份与加载

每通道支持原点、标记、Z 相锁存

三轴同步运动控制

与 PSC3000 系统二进制兼容

具备运行状态、电池状态、锁存状态指示灯

断电后用户程序可由电池保持

多轴坐标控制

包装设备同步运动

机器人及物料搬运系统

数控机械

精密定位平台

插卡式结构

安装于 PSC4000 基座背板槽位

双黄色七段数码管用于诊断显示

橙色 LED 显示各通道锁存状态

更换前确认电池电压不低于 2.5 V

程序备份后再插拔模块

编码器信号类型不匹配时需加信号调理

避免静电和背板带电插拔