增量型旋转编码器，DFS56系列空心轴反馈元件。

为电机控制系统提供转速与位置脉冲反馈，配合变频器、伺服控制器实现速度闭环、定位与方向判别。

编码器类型：增量式旋转编码器。

输出信号：A、B正交脉冲加Z零位参考，支持HTL或TTL按型号配置。

供电电压：10至30伏直流。

最高转速：资料示例可达6000转每分钟，具体以铭牌为准。

轴形式：空心轴，RH1M表示特定轴/安装配置。

输出方式：电缆出线或连接器，按订单。

防护等级：资料示例IP65。

工作温度：零下20至85摄氏度。

正交A/B相判断转向。

Z相每圈产生零位脉冲。

空心轴直接套电机轴，减少联轴器误差。

工业电缆支持较长传输距离，需屏蔽。

抗振动、抗油污，适应产线环境。

输送线速度反馈、包装机械、伺服传动、起重与辊道电机、通用工业电机闭环控制。

脉冲分辨率按电机控制需求与型号代码确定。

HTL适用于较长距离与强干扰，TTL适用于高速高分辨率。

最大电缆长度按信号电平与屏蔽质量确定，资料示例可达100米。

外壳采用工业铝或合金壳体。

内部码盘、发光/接收器件、信号处理板、轴承与空心轴套。

密封件采用耐油橡胶。

圆形紧凑壳体，空心轴中心穿孔。

侧向或轴向电缆/接头出线。

安装法兰或抱紧环固定，随电机端盖集成。

转轴带动光学或磁学码盘转动，A、B相光栅/磁极产生相位差脉冲，控制器通过脉冲数计算位移、通过频率计算转速、通过相位差判断方向，Z相提供每圈基准。

空心轴与电机轴配合公差符合SEW安装图。

轴向串动、径向跳动控制在编码器允许范围。

电缆使用屏蔽双绞线，驱动器端单点接地。

避免锤击壳体，防止码盘与轴承损伤。

安装前核对脉冲数、输出电平、电源电压。

IP65仅防喷水与油尘，不长期浸水。

高电磁环境使用双屏蔽电缆并分开走线。

拆卸后重新做零位对齐，避免速度方向反置。