产品名称：KUKA 1FK7 同步伺服电机（机器人定制版，西门子代工平台）。

产品简介：基于西门子 1FK7 的库卡定制永磁同步伺服，带 ZS07 特殊轴/接头/抱闸包，配 KR C4/C5 机器人 KSP40/KSP64 驱动，用于中载机器人关节（常 J2/J3）。

技术规格：

功能特点：高动态转矩、低惯量（约 93.4 kg·cm²）、绝对值免回零、KUKA ZS07 轴系布局、配 KSP 驱动最优。

应用场景：KUKA 铰接机器人基座/肩/肘轴、焊接机器人臂、高速拣选、CNC 辅助轴。

材质构成：1FK7 铝钢混合壳、NdFeB 转子、无键轴、Resolver/Encoder 混合选项、IP65 密封、圆形可转连接器。

工作原理：同 1FK7 永磁同步；KUKA 控制器经 EtherCAT/模拟给转矩转速令，驱动换向，编码器闭环达微米级重复定位。

安装要求：装机器人关节谐波/RV 减速器，无键轴对中，走库卡集成动力反馈缆，屏蔽两端接 PE（按 KUKA手册）。

使用注意：ZS07 后缀不与标准西门子 1FK7101 轴系互换，先核法兰与接头朝向；拆抱闸须用防弹簧工具；只用库卡认证电机缆保 DRIVE-CLiQ 完整。