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在以太控制网络中嵌入式控制器是一种很好的、基本的接入设备.嵌入式控制器是用于执行指定独立控制功能并具有复杂方式处理数据能力的控制系统。它是由嵌入式微电子技术芯片(包括微处理器芯片、定时器、序列发生器或控制器等一系列微电子器件)来控制的电子设备或装置，能够完成监视、控制等各种自动化处理任务。嵌入式控制器主要用于实时控制、监视、管理或辅助其他设备运转。它由微处理器芯片、固化在芯片内的软件及其他部件组成

嵌入式控制器软件包括:嵌入式实时操作系统、应用程序、应用程序编程接口API、实时数据库等.嵌入式微处理器

嵌入式CPU与通用型CPU相比呈现异彩纷呈的景象，世界上仅32位嵌入式CPU就有100种以上，嵌入式CPU大多工作在特定用户群设计的系统中，具有低功耗、体积小、集成度高等特点，有利于嵌入式控制器设计趋于小型化、智能化并与网络应用紧密结合

嵌入式操作系统

现在国际上比较流行的嵌入式操作系统有: Microware的OS9，Sun的Java s，Microsoft的WindowsCE、Windows NT Embedded，自由软件RT-Linux等。我国凯思集团也研发了具有自主知识产权的通用嵌入式操作系统Hopen。

网络接口

网络接口为嵌入式控制器接入网络提供必要的条件。网络接口以32位CPU为中心，控制器完成网络接口的控制功能，通信接口有RS 232C串行接口，通信协议转发器接口、网络接口等.利用嵌入式控制器、网络接口可以构建以太控制网络。在分布式网络计算平台的支持下，同样可以构建分布式控制网络。