产品名称

PMAC2 双轴模拟量接口/端子扩展板 ACC-8E

产品简介

ACC-8E 是 PMAC2 多轴运动控制器的机器接口板，用于把 PMAC2 的控制信号转换成伺服驱动器可用的模拟量指令，同时处理编码器反馈、限位、回零、报警和放大器使能等信号。

技术规格

适配控制器：PMAC2 系列

接口：通过 100 针扁平电缆与 PMAC2 连接

模拟输出：4 路 18 位 D/A 转换器

模拟量范围：-10 至 +10 V

模拟输出电流：最大 10 mA

编码器输入：正交编码器输入，经端子块或 IDC 接头接入

放大器使能：干接点继电器输出，可跳线配置常开/常闭、拉电流/灌电流

电源：±15 V 通过 TB1 提供，5 V 可由 PMAC2 通过排线提供或本地提供

功能特点

每轴支持速度模式、转矩模式或正弦指令模式

编码器信号可直接接入 PMAC2 差分接收器

主输入标志具备光耦隔离，支持 12 至 24 V 现场信号

看门狗动作可通过继电器输出反映

主要机器信号可通过可拆卸端子块接线

应用场景

伺服轴运动控制

数控机床

机器人多轴控制系统

测试台和精密定位平台

大型自动化设备运动控制

安装要求

必须与 PMAC2 控制器配套使用

编码器线、电机动力线、模拟量线应分开布线

±15 V 偏置电源应与 PMAC2 的 5 V 系统适当隔离

长电缆或大电流编码器需评估本地 5 V 供电

使用注意事项

模拟输出仅在放大器使能有效时处于活动状态

单端编码器使用时，互补线必须按要求悬空或处理

隔离输入与非隔离输入不能重复接入同一 User Flag

跳线、终端电阻和供电方式必须与驱动器类型匹配