R88D-WT02H 欧姆龙交流伺服驱动器

R88D-WT02H 是欧姆龙小功率交流伺服驱动器，用于驱动对应额定功率的伺服电机，完成位置、速度或转矩控制。

额定功率约为 0.2 kW 级，具体以厂家样本为准

三相 200 V 级或对应供电规格

支持脉冲、模拟量或网络连接控制，依系统配置而定

编码器反馈接口匹配欧姆龙对应电机

带过流、过压、过热、过载和编码器异常保护

安装方式为控制柜内导轨/螺钉固定

高响应伺服控制

支持刚性调整、增益自动整定

可接入欧姆龙运动网络

具备报警记录和上位监控

体积小，适合多轴紧凑控制柜

小型自动化设备

半导体搬送机构

电子装配设备

包装、贴标、点胶设备

多轴同步传送系统

铝合金散热外壳

上部为主电源、电机 U/V/W 和接地端子

下部为控制 I/O、编码器线和通信接口

前面板有状态显示、按键或指示灯

驱动器把主电源整流逆变后供给伺服电机，同时根据编码器反馈和上位命令进行闭环控制；控制环通常包括位置环、速度环和电流环。

控制柜预留散热间距

主电源、制动电阻、电机线和信号线分层走线

接地电阻符合要求

与变频器等干扰源保持距离或使用滤波器

上电前核对电机型号、编码器类型和参数

禁止在通电时插拔电机或编码器接头

过载、过热会触发保护停机

长期停机后首次运行先做空载和点动确认