产品名称:DX200机器人系统伺服放大器
产品简介:该产品是安川DX200工业机器人系统专用的伺服放大器,作为机器人关节驱动的核心部件,可同时控制多轴伺服电机,实现机器人精准、高速的运动控制。其与DX200控制器无缝协同,集成了安全控制和故障诊断功能,是汽车制造、焊接等机器人应用场景的关键设备。
技术规格:
- 控制轴数:最大8轴(可扩展)
- 适配电机系列:安川SGMSH、SGMGV等机器人专用伺服电机
- 电源电压:三相AC380~480V
- 额定输入电流:根据配置可达120A
- 控制方式:位置控制、速度控制、转矩控制(联动控制)
- 位置控制精度:±0.001mm
- 通信方式:安川专用高速总线(伺服-控制器)
- 安全功能:符合SIL 3标准,支持安全转矩关闭(STO)
- 防护等级:IP20
- 工作温度:0~45℃
- 冷却方式:强制风冷
- 适配控制器:DX200系列机器人控制器
功能特点:
- 多轴集成设计,单台放大器可控制8轴伺服电机,减少设备占用空间,简化机器人系统布线
- 采用高速伺服控制算法,关节响应时间≤0.5ms,实现机器人高速运动,提升生产效率
- 与DX200控制器采用专用高速总线通信,数据传输速率达1Gbps,保障多轴联动控制的同步性
- 集成完善的安全功能,包括安全转矩关闭、安全速度监控等,符合EN ISO 13849-1安全标准,保障操作人员安全
- 具备电机故障诊断和预测功能,可实时监测电机运行状态,提前预警潜在故障,减少非计划停机
- 支持伺服参数在线调整,通过DX200控制器即可修改放大器参数,无需单独连接调试设备
- 模块化结构设计,功率单元和控制单元独立,单个轴故障不影响其他轴运行,提升系统可靠性
- 内置浪涌抑制和过电压保护电路,适应工业现场复杂电网环境,减少电压波动对设备的影响
应用场景:汽车车身焊接机器人、零部件装配机器人、码垛机器人、喷涂机器人、金属加工机器人、电子元件搬运机器人。




YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A