• 产品名称：安川 2022MPL100II 系列重型工业机器人 + DX200 控制器套装
• 产品简介：该套装由 2022MPL100II 重型 6 轴工业机器人与 DX200 高性能控制器组成，机器人负载能力强、工作半径大，控制器支持多机器人协同与复杂轨迹规划，适配重型物料搬运、码垛、装配等工业场景，是重型制造业自动化升级的核心设备。
• 技术规格
  • 机器人额定负载：100kg
  • 最大工作半径：2500mm
  • 重复定位精度：±0.05mm
  • 控制器控制轴数：最大支持 21 轴（含附加轴）
  • 通讯接口：以太网、PROFINET、EtherCAT
  • 防护等级：机器人 IP67，控制器 IP20
  • 工作电压：三相 AC380V，50/60Hz
• 功能特点
  • 重型负载设计，可搬运大重量、大体积工件，提升搬运效率。
  • 控制器内置先进的运动控制算法，保障机器人高速运动时的轨迹精度。
  • 支持视觉引导与力控功能扩展，可实现自动分拣、精密装配等复杂作业。
  • 具备多机器人协同控制功能，适配柔性生产线的布局需求。
  • 完善的安全保护系统，支持安全限速、安全停止，保障人员与设备安全。
• 应用场景：汽车整车零部件搬运、工程机械结构件装配、大型家电外壳码垛、船舶零部件焊接、重型管材分拣搬运等。