• 产品名称：安川 SGDV 系列 1.6kW 伺服驱动器（Sigma-5 系列）
• 产品简介：安川 Sigma-5 系列 200V 级 1.6kW 伺服驱动器，适配 1.6kW 伺服电机，具备高性能矢量控制与高响应转矩输出，支持位置、速度、转矩三闭环控制，适配高精度定位与高动态响应的自动化场景。
• 技术规格
  1. 额定输出：1.6kW，额定输出电流 8.5A，适配电机功率 1.6kW。
  2. 输入电源：三相 AC200-230V，50/60Hz，控制电源 DC24V±10%。
  3. 控制方式：带编码器矢量控制（速度精度 ±0.01%）、位置控制、转矩控制。
  4. 编码器接口：适配 17 位绝对式编码器，支持断电位置记忆。
  5. 防护等级：IP20，机架式安装，适配标准电气控制柜。
• 功能特点
  1. 高响应转矩输出，转矩响应时间≤0.5ms，适配快速动态负载。
  2. 内置振动抑制与摩擦补偿功能，提升定位精度与运行平稳性。
  3. 支持多种通信协议，可选 PROFIBUS-DP、DeviceNet 扩展卡。
  4. 具备功能安全（SIL2）功能，保障设备与人身安全。
• 应用场景：工业机器人关节驱动、数控铣床进给轴、半导体设备精密驱动、精密装配线的定位机构。