• 产品名称：Yokogawa TM13001045-2/97S01o 直驱伺服执行器
• 产品简介：Yokogawa TM 系列核心直驱伺服执行器，采用无机械传动的 DD 直驱技术，直接驱动负载运行，彻底消除齿轮、滚珠丝杠等传动部件带来的背隙与磨损，适配工业自动化设备的超精密定位与高速动态响应需求。
• 技术规格
  • 额定扭矩：1.2N・m，峰值扭矩 3.6N・m，最高转速 3000rpm
  • 定位精度：±1 角秒，重复定位精度 ±0.5 角秒，配置 23 位绝对式编码器
  • 输入电源：3 相 AC 200～240V，50/60Hz
  • 环境参数：0～40℃，20%～90% RH（无结露），防护等级 IP40
  • 通信接口：支持 CN 总线，实现多轴同步控制与实时数据交互
• 功能特点
  • 零背隙传动：直驱结构杜绝传动间隙，定位精度达到角秒级，满足超精密加工需求
  • 高动态响应：无传动部件惯量拖累，加速度可达 1000rad/s²，适配快速启停工况
  • 免维护设计：无机械磨损件，MTBF（平均无故障时间）超 50000 小时，降低运维成本
  • 智能适配：支持位置 / 速度 / 扭矩三种控制模式，兼容主流工控系统
• 应用场景：半导体晶圆搬运机器人、液晶面板检测设备、电子元器件高速贴装设备、精密旋转工作台等超精密自动化领域