• 产品名称：Yokogawa UM1L-130E-1A2SA-2/oE 伺服驱动器
• 产品简介：Yokogawa UM1L 系列 13kW 中大功率伺服驱动器，专为高精度运动控制设计，适配 UM 系列伺服电机，支持 1A2SA 反馈接口，具备高速响应与可靠的安全保护功能，满足多轴同步与复杂轨迹控制需求。
• 技术规格
  • 额定功率：13kW，输入电源：3 相 AC 200～240V，50/60Hz
  • 额定电流：52A，控制模式：位置 / 速度 / 扭矩三模式
  • 通信接口：CN 总线，支持实时参数配置与数据监控
  • 保护功能：过流、过压、欠压、过热、过载、编码器故障保护
  • 环境参数：0～40℃，20%～90% RH（无结露），防护等级 IP20
• 功能特点
  • 高动态响应：电流环带宽 2kHz，速度环带宽 500Hz，定位精度 ±1 脉冲
  • 智能调试：自动增益调整，支持振动抑制与摩擦补偿，适配不同负载工况
  • 安全合规：STO（安全转矩关断）功能，符合 SIL 2 安全等级与 EN ISO 13849-1 标准
  • 诊断完善：实时监测电机温度、电流、电压，支持故障代码存储与追溯
• 应用场景：新能源汽车电池制造设备、光伏硅片切割设备、大型印刷机械、自动化生产线等中大功率高精度控制领域