3BHEO24577R0101 PPC907BE ABB 控制板模块 单片机可以正常执行程序的最简工作环境

在很多人眼里，主控板有着密密麻麻的芯片引脚与PCB走线，看起来非常难的样子，其实恰恰相反，主控板的设计有着具特有的设计规律，其实说白了就像搭积木，在满足单片机最小系统的条件下，需要哪些功能，只需要增添相对应得电路模块即可，也可称为模块化设计思想。本文我将从三个层次来介绍用于机器人主控板的设计思想。分别为 :

根基，主控板最基础部分的设计和原理;

枝干，主控板功能模块的扩展与设计思路 ;

树叶，主控板中功能模块具体电路参数的计算

我将以一棵大树的层次结构为模型，带领大家走进电路设计的乐趣。

根基

这里的根基毒示的是单片机最小系统，是单片机可以正常执行程序的最简工作环意。如果没有这些的话，单片机是无法运行程序的，最小系统的组成包括，电源电路，时钟电路，复位电路。大多数芯片的最小系统需要包含以上三种电路，而有的芯片却可以不使用外部时钟，其芯片内部可以通过RC振瑟器为程序运行提供时钟基准

根基之电源电路。以STM32系列单片机为例，其工作电压在2.0V~3.6V通常会使用3.3V电源供电最设我们使用5V电源为电路板提供电源，这样就需要将5V转换成3.3V为单片机供电。考虑到单片机需要工作在低纹液的电源环境下，这里选择了线性隆压电源(LDO)。明确了设计目的，下面就需要进行方案选择了