产品名称
OmniCore 低压伺服驱动单元（Drive Unit LV）
产品简介
ABB DSQC3041 是 OmniCore 控制柜内的低压伺服轴驱动单元，负责将运动指令转换为 PWM 功率信号，驱动机器人伺服电机，同时读取编码器反馈完成闭环控制，是控制器与电机之间的「功率放大器」。
技术规格 / 性能参数
参数 | 说明 |
|---|---|
型号 | DSQC3041 |
订货号 | 3HAC063913-001 |
所属平台 | ABB OmniCore C30 / E10 / C90XT Type A |
输入电压 | 三相 AC 200–480V（±10%） |
连续输出电流 | 约 6–10A（依电机匹配） |
峰值电流 | 约 18A（短时过载） |
开关频率 | 典型 8kHz PWM |
编码器接口 | ABB 伺服电机绝对值编码器 |
适配机型 | IRB 1090/1100/1200/1300、IRB 910/920/930、IRB 360/365、CRB 1100/1300 |
工作温度 | 0℃ 至 +45℃（柜内） |
防护等级 | IP20（柜内） |
净重 | 约 3.14kg |
功能特点
内置 IPM 功率模块；闭环伺服控制；支持绝对值编码器反馈；与 OmniCore 驱动映射表配套使用。
应用场景
ABB OmniCore 机器人控制柜伺服轴驱动（工业机器人的关节/轴控制）。
安装要求
安装于 OmniCore 控制柜驱动单元槽位，配套电源单元（DSQC3044/3066 等）。
使用注意事项
- 该模块属 OmniCore 平台，与 IRC5 平台的 DSQC6xx 系列（663/664 等）不通用；
- 典型报警代码：34406（驱动电源错误）、20610（电机相短路）、34400（DC 母线过压）；
- 更换需由专业人员进行，注意静电防护。
ABB RVVP-TPE SBSE018741R15 
ABB PL810P 3BDH000311R0101 
ABB IES258-K 