产品名称：ABB 工业机器人示教器（Robot Teach Pendant）
产品简介：3HNP01380-1 是 ABB 专为工业机器人设计的手持式操作终端，用于对 ABB 工业机器人在现场进行编程、点动操作、参数配置、状态监控与故障诊断，是人机交互的核心接口。
技术规格
- 显示屏：10.4 英寸彩色触摸屏
- 处理器：Intel Atom N2600，1.6 GHz
- 内存：2 GB DDR3 RAM
- 存储：16 GB SSD
- 操作系统：Windows Embedded Standard 7
- 通信端口：Ethernet、USB、Serial（串口）
- 供电：24 VDC
- 物理尺寸：292 × 220 × 60 mm
- 重量：2.5 kg
- 线缆长度：3 米屏蔽通信电缆
- 工作环境：操作温度 0 °C 至 +50 °C；存储温度 -20 °C 至 +70 °C
- 防护等级：IP54
材质构成
- 外壳：高强度工程塑料
- 触摸面板：钢化玻璃
- 内部：PCB 电路板
- 线缆：铜芯屏蔽通信电缆
- 握持部位：橡胶防滑外壳
结构特征
- 人体工学手持外壳
- 集成急停按钮
- 三位使能安全开关（Enabling Switch）
- 物理功能快捷键
- 后部线缆锁紧连接器
- 无风扇内部散热结构
工作原理：通过屏蔽电缆向机器人控制器发送人工操作指令；同时从控制器接收机器人实时运行数据与故障信息，在触摸屏上渲染图形化界面；安全开关硬件电路与机器人运动输出互锁，保障现场操作安全。
功能特点
- 机器人点动运动控制
- 离线 / 在线程序编辑
- 控制器参数修改
- 实时报警诊断
- 文件上传 / 下载
- 多语言显示支持
- 硬件急停互锁
- 防跌落坚固机械设计
应用场景：工业机器人车间调试、焊接机器人系统、喷涂机器人工作站、物料搬运机器人、装配机器人生产线、机器人维护与故障排查。
安装要求：将随附 3 米专用电缆连接至机器人控制器；电缆连接器需完全锁紧；不操作时悬挂于机器人侧专用挂钩。
使用注意事项：
- 避免重摔与剧烈撞击
- 防止液体溅入外壳与连接器
- 正确操作三位使能开关
- 拆卸连接器前必须先切断电源
- 勿使用非原装替代线缆
- 保留通风散热间隙，防止导电粉尘在插针上堆积
ABB AXLINK100 892.202988 
ABB DSPC174 3BSE005461R1 
ABB 3BSE005461R1 
ABB DSPC174 