ABB UBC717BE101选择合适的运动控制组件是设

一般描述

顺控图允许以特定方式结构化显示复杂的任务。结构化类似于网络，顺控图有自己的元件，代表用户应用程序的子任务顺控图的设计形式主要是一连串的命令指令集。每步指令集可以设计任何功能(设备本身或者用户应用程序的其他部分)。通过反馈作为指令激活条件，以进入下一一个指令集。这些条件叫做转移。当下一次转移条件完成时，本次指令

集可以被循环执行。

子任务包含在程序中，并指向转移条件和指令集。这些程序可以用功能块图(FBD)，梯形图(LD)，或者指令列表(IL) 来实现。这些转移条件通过连接线和分支指令连接起来，控制着顺控图内部元件的程序执行。在程序执行到选择或者分支时会产生冲突，这种情况下只有一一个任务被执行。而当顺控冲突同时发生时，多条指令要同时被执行。

由于一条指令只有在随后的转移条件被激活时，它才被执行，这样做的好处是减轻CPU的负载(很少有机会同时执行多条指令)。然而，功能或者功能块必须同时进行计算(如，用于产生报警消息的模拟监控模件)，因为在这里当SFC向前执行时它们还没有计算，因此，不能在SFC中直接组态。而将这些程序放进程序列表中，则可以被周期执行。

SFC程序可以设置手工或者自动模式执行，也可以通过操作员设定调整SFC程序的执行。所有操作员设定都可以单独互锁。使用优化软件工具DigiLock,使得对SFC程序的操作划归个人用户组或者某些用户组的互锁。

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