产品名称Kinetix 6000 一体化轴模块（Integrated Axis Module，IAM），Allen-Bradley 伺服驱动系统

产品简介2094-BC01-M01-S 是罗克韦尔自动化 Allen-Bradley Kinetix 6000 系列多轴伺服驱动系统中的一体化轴模块，订货说明为 400/460 V、6 kW 变换器、9 A 逆变、带安全转矩关断功能。模块同时集成整流与直流母线电源部分和单轴逆变部分，多台模块并排安装于同一电源导轨，共用直流母线，通过 Sercos 光纤环网与运动控制器通信，用于多轴伺服定位与电子齿轮同步控制。

技术规格目录号：2094-BC01-M01-S 产品系列：Kinetix 6000（Bulletin 2094） 模块类型：一体化轴模块，内置变换器与逆变器 输入电压：400/460 V AC 三相 变换器功率：6 kW 逆变连续输出电流：9 A 安全功能：安全转矩关断（Safe Torque Off） 通信接口：Sercos interface 光纤环网 反馈接口：电机反馈连接器，支持智能编码器 控制电源：24 V DC 逻辑电源，由 2094 系列电源模块提供 原产地：墨西哥 标准保修：1 年 生命周期状态：2023 年 12 月 31 日起停止销售 替代型号：2198-D020-ERS3（Kinetix 5700 系列） 唯一产品标识：2094-BC01-M01-S

性能参数连续输出电流 9 A，适配中小功率伺服电机 多轴共直流母线结构，制动能量可在轴间共享，降低能耗 Sercos 环网通信周期可达微秒级同步精度，满足多轴插补与电子齿轮要求 内置 Safe Torque Off，满足机械安全停止的转矩切断要求 模块自带 7 段数码管状态显示，可直接读取故障代码与运行状态

功能特点整流、母线、逆变一体化，单模块完成一个伺服轴的供电与驱动 多轴并排安装，节省柜内空间，共用母线减少配线与电容配置 光纤环网抗干扰能力强，适合长距离、强电磁环境的传动布线 支持智能电机反馈，自动识别电机参数与换向信息 安全转矩关断功能便于构建符合机械安全标准的安全回路

工作原理三相交流输入经模块内部整流单元整流为直流母线电压，母线电容滤波后供给各轴逆变单元；逆变单元按运动控制器下发的速度或转矩指令，通过 IGBT 的 PWM 调制输出三相变频电流驱动伺服电机；电机侧编码器反馈位置信号形成闭环，实现精确的位置与速度控制；安全转矩关断激活时，驱动级脉冲被硬件封锁，电机失去转矩而保持自由停车状态。

结构特征书本式模块化金属外壳，多台模块在 2094 电源导轨上并排插装，模块前部集中布置数码管显示、拨码设定、Sercos 光纤接口与电机反馈连接器，底部为功率母线连接端子，内部设散热风道与功率器件散热器。

材质构成外壳为镀锌钢板与铝合金结构件，内部包含功率印制板、IGBT 功率模块、直流母线电解电容组、开关电源与散热风扇，连接器采用镀金或镀锡触点。

安装要求安装于 2094 系列电源导轨并保证与相邻模块的间距符合手册规定，柜内垂直安装 柜内预留进风与出风空间，环境温度不超过驱动额定值，必要时加装柜内风扇或空调 按规范连接保护接地与母线连接端子，母线连接螺栓按规定力矩紧固 Sercos 光纤按环形拓扑连接，收发端对应正确，光纤弯曲半径满足要求 电机反馈电缆使用屏蔽线并正确接地，避免与动力线并行敷设

使用注意事项断电后直流母线电容放电需要时间，维护前等待规定放电时间并用仪表确认母线无电压 严禁带电插拔 Sercos 光纤与电机反馈连接器 更换模块时核对固件版本，Kinetix 6000 使用专用固件版本，版本不一致会导致通信异常 该型号已停产，备件更换优先按替代型号 2198-D020-ERS3 进行系统改造，改造需同步调整控制器组态与接线 模块故障代码须结合手册逐项排查，不得在故障未排除前重复上电

应用场景包装机械、印刷机械、物料搬运与仓储物流设备、机床与专用加工设备、电子装配线等多轴伺服同步控制场合，也用于存量设备的停产备件替换与系统升级。