PNC3 高速计数与增量编码器接口模块。

用于 PLC 运动控制中的位置反馈、脉冲计数、速度测量与同步控制，处理增量编码器 A/B/Z 信号。

品牌归属：B&R Industrial Automation

系列：PNC3 / MIDI Multicontrol 资料口径

输入：1 路增量编码器，A/B 及参考脉冲

计数分辨率：资料列 24 位位置测量能力

最高频率：资料列正交模式约 200kHz；同型工业计数器其他资料列 500kHz，以硬件版本为准

模拟输出：±10V

编码器电源：24VDC

模块电源：24VDC 控制电源

工作温度：约 0℃ 至 +55℃

存储温度：约 -25℃ 至 +70℃

安装：B&R 控制器/I/O 机架

尺寸：约 100×25×100mm，重量约 0.2kg

高速正交计数、位置锁存、参考回零、±10V 模拟量输出，配置软件设置计数方向、分辨率与标定。

伺服定位、输送线测长、包装机同步、机器人单轴反馈、机床进给位置检测。

200kHz 或 500kHz 视版本；24 位资料口径位置分辨率；±10V 输出接模拟设定或监测。

工业塑料模块外壳，内部多层信号板，编码器接口带隔离与滤波，具体阻燃等级以结构文件为准。

机架插装，前端状态灯，后部背板总线，编码器端子分区布置。

编码器 A/B 相位脉冲进入计数电路，按 1/2/4 倍频累加得到位置值；参考脉冲用于回零；结果经背板送 CPU，模拟输出可按位置/速度标定外送。

插入兼容 B&R 机架，编码器屏蔽线单端或两端按现场标准接地；24VDC 电源与编码器电源分开配线。

高频编码器使用双绞屏蔽电缆，避免与动力线平行。修改计数方向、分辨率前备份 Automation Studio 硬件配置。参考脉冲接线错误会导致回零偏差。