Schneider/ELAU PacDrive SM070-60-010-P0-45-S1-B0 永磁同步伺服电机。

ELAU PacDrive SM 系列 70 mm 法兰伺服电机，现归 Schneider Electric Lexium/PacDrive 体系，用于包装、搬运、小机器人等需要高动态与紧凑安装的同步伺服系统。

SM 系列；070 为 70 mm 法兰；60 表示 6000 rpm 速度代码；010 表示静转矩约 1.0 N·m 级；P0 为光轴无键槽；45 为轴封/机壳防护代码；S1 为 SinCos/HIPERFACE 单圈反馈；B0 为无保持制动。

法兰：70 mm。

额定/静转矩：约 1.0–1.1 N·m，具体以版本为准。

峰值转矩：资料有 3.0 N·m与 4.7 N·m不同版本，替换需按原厂曲线核定。

额定转速：速度代码 60 对应 6000 rpm 级；45 防护/其他选型文件可能对应不同额定转速，以铭牌为准。

功率：约 0.63–0.7 kW 级。

反馈：S1 按 SinCos 单圈/HIPERFACE 绝对式处理，具体分辨率查编码器型号。

轴：10 mm 光轴，P0 无键。

防护：轴端 IP65 级密封，机壳按版本 IP54/IP65。

绝缘：F 级 155°C。

工作温度：环境通常 0–40°C 或 0–55°C，以原厂样本降额曲线为准。

低齿槽、低转子惯量，加减速快；永磁高磁能积转子；适合电子凸轮同步、包装节拍轴、并联/串联小机器人。

包装机、贴标、灌装转塔、物料搬运、纺织小轴、轻载装配机器人。

6000 rpm 级高转速版本转矩密度高；若实际工艺以中速大扭矩为主，应核对 45 代码与原厂转矩曲线而非仅看型号数字。

钕铁硼永磁转子，硅钢定子，铝合金法兰/机壳，F 级绝缘漆包线，轴封橡胶件，编码器金属/塑料外壳。

方形 70 mm 法兰，端子盒或连接器出线，后端编码器；无键光轴便于高精度联轴器；无制动版本更适合节能与常转工位。

驱动器按编码器转子位置进行磁场定向，输出三相正弦电流，实现转矩、速度、位置闭环；PacDrive 系统可集中电子凸轮同步多轴。

与 ELAU/Lexium 兼容驱动器匹配；电机线与反馈线双屏蔽、分槽；光轴使用零间隙联轴器并对中；无制动轴在垂直负载上另加外部保持装置。

S1 反馈协议必须和驱动器反馈口一致；无制动型号停电会失去轴保持；高转速运行核算轴承寿命与动平衡；环境温度超过样本限值按降额曲线减载。