PacDrive iSH-100 系列交流永磁同步伺服电机，按代码解析为 100 毫米法兰、3000 转、2.5 牛米级，带单圈正余弦编码器与复合插头。

该型号用于中功率单轴或多轴运动控制，适配施耐德/ELAU PacDrive3、C 系列运动控制器及配套伺服基础设施。它面向包装、食品制药自动化、印刷、搬运和通用数控设备，提供连续转矩输出、电子凸轮同步和精确点位定位。

机座法兰：iSH-100，方形 100 毫米级 B5 法兰。

性能代码 30025：额定转速 3000 转/分，静转矩/连续转矩 2.5 牛米。

电压代码首位 0：按资料解析为 400 伏级三相交流供电，直流母线约 530 至 680 伏；具体以完整订单为准。

刹车代码第二位 0：无电磁保持刹车；代码 1 为带失电抱闸。

轴代码 00：资料按标准实心光轴或无键配置解析；部分九段资料将 00 解释为无键光轴，10 为平键，以原厂配置单为准。

密封代码 0：标准密封，无定制油封。

编码器代码 00：单圈 SinCos，资料常见 SKS36；多圈配置需另选代码。

插头代码 01：单体混合动力与编码器复合插头；11 为分体双插头。

冷却代码 00：自然风冷，无外置风扇。

额定功率：不同资料按系统母线与效率给出 0.78 至 1.1 千瓦区间；以铭牌额定功率为准。

峰值转矩：第三方资料有 7.5 牛米和 10 牛米两种口径，分别对应不同驱动器、过载倍数和温度基准；验收以原厂该序列号手册为准。

最高转速：额定 3000 转，部分资料安全上限 6000 转，实际受编码器、轴承和驱动器限幅限制。

转子惯量：按所选资料约 0.00082 千克·平方米级，以具体版本手册为准。

防护等级：IP65 机身与接头。

绝缘等级：F 级，部分集成版本内置 PTC 热保护。

工作温度：常规 0 至 40 摄氏度；存储 -20 至 70 摄氏度，宽温版本以选件为准。

永磁同步结构配合正弦绕组，转矩脉动小，适合低速平稳与高速定位。

单圈正余弦编码器支持高分辨率插值，满足电子凸轮和飞剪同步。

无刹车光轴版本结构简洁，适用于无垂直保持要求的水平传动。

复合插头减少动力与反馈分开布线，缩短控制柜到电机的电缆节点。

可接入 PacDrive 控制器实现 SERCOS 或指定工业以太网同步网络。

包装线主传动、灌装回转台、封切机构和理料分组。

印刷机送纸、套色、收放卷中等惯量辊轴。

食品制药自动化输送、机器人上下料、数控辅助进给。

3000 转额定、2.5 牛米连续转矩可覆盖中轻负载恒速与加减速工况。

峰值转矩依驱动器整定用于起动、急停和反冲补偿。

位置重复精度受编码器分辨率、机械背隙和控制器控制周期共同影响；SKS36 单圈正余弦资料口径可达弧分级。

定子硅钢片叠片与 F 级漆包绕组，转子稀土永磁体。

100 毫米方形法兰采用铝合金或铸铁机座，依散热与防护版本不同。

轴伸按代码可为无键光轴或平键轴，密封件为耐油橡胶旋转油封。

复合插头壳体为工业阻燃材料，针脚按动力、信号分区屏蔽。

B5 方形法兰，端面止口定心，后盖集成编码器舱。

动力与反馈可复合出线，也可按其他代码分体出线。

自然冷却版本靠机座表面积散热，不配外部风机。

无刹车版本后部较短；带刹车版本增加制动盘与释放电路空间。

运动控制器根据工艺曲线给出目标位置、速度或转矩，伺服驱动器按编码器转子角度进行磁场定向控制。三相电流经坐标变换后分别调节励磁与转矩分量，使电机在实际负载下维持设定转速或位置。编码器将机械角位移转为正余弦电信号，插值后得到高分辨率反馈，形成位置、速度、电流三闭环。

按 100 毫米法兰孔距固定，确认机械平面平面度和止口配合。

联轴器选用与光轴或键轴匹配型号，径向/角向偏差不超过厂家允许值。

复合插头锁紧并做防水处理；总线光纤或编码器电缆避免与动力线平行捆扎。

400 伏级供电需经合格整流/伺服电源模块，直流母线电压不得超出电机和驱动器额定范围。

无刹车水平轴安装可直接校核对中；若用于垂直负载必须改带刹车版本并测试失电保持。

该长代码不同渠道对功率、峰值转矩、冷却和通信解释不完全一致，投运前以完整九段、VIA 代码和序列号手册为准。

替换旧电机时不仅核对 100/30025，还要核对电压、刹车、轴型、编码器、插头和总线代码。

长期 3000 转以上运行应监测轴承温度、振动和编码器信号质量。

PTC 或热触点接入驱动器/控制器保护回路，不旁路过热保护。

潮湿、清洗环境确认 IP65 接头密封，复合插头拆装后重新做扭力与防护检查。