PacDrive iSH-070 系列交流永磁同步伺服电机，按代码解析为 70 毫米法兰、6000 转、1.7 牛米级智能/分布式伺服单元。

该型号属于施耐德旗下 ELAU PacDrive 运动控制体系，用于包装机械、印刷设备、机器人辅助轴、数控进给和自动化生产线的高动态点位与同步控制。电机本体可按版本集成伺服驱动电子、编码反馈和总线接口，接受控制器下发的位臵、速度、转矩指令并完成闭环调节。

机座法兰：iSH-070，方形 70 毫米级法兰，B5 法兰安装。

额定转速：6000 转/分。

静转矩：1.7 牛米。

额定转矩：1.15 牛米。

峰值转矩：7.6 牛米。

极对数：3 对。

额定电流：1.5 安有效值，无刹车版本；带刹车额定电流约 1.35 安。

峰值电流：11.8 安有效值。

相电阻 20 摄氏度：约 4.20 欧相间。

相电阻 120 摄氏度：约 2.92 欧。

相间电感：约 19.0 毫亨。

转矩常数 120 摄氏度：约 0.76 牛米/安有效值。

电压常数：约 48 伏有效值/千转。

转子惯量：无刹车约 0.41 千克·平方厘米，带刹车约 0.51 千克·平方厘米。

重量：无刹车约 3.4 千克，带刹车约 3.7 千克。

热时间常数：约 38 分钟。

热保护触点动作温度：约 130 摄氏度。

刹车：该全零代码按无保持刹车解析；同机座可选刹车。

编码器：按全零解析为 SinCos 类反馈，常见 SKS36 单圈正余弦；具体单圈/多圈以完整九段或 VIA 代码为准。

防护等级：机身按 IP65 解析，配合密封接头使用。

绝缘等级：F 级。

工作温度：常规资料 0 至 40 摄氏度；宽温版本资料可扩展至 -10 至 70 摄氏度或更高，以铭牌为准。

供电与通信：分布式智能版本可内置伺服电子，直流母线约 560 至 680 伏；通信按系统可配 SERCOS-M、CANopen、EtherCAT 等。

高转速、低惯量设计，适合频繁启停、电子凸轮、飞剪和同步追标。

正余弦编码器提供高分辨率位臵与速度反馈，支持全闭环或半闭环。

集成智能版本减少控制柜独立驱动器的布线，缩短动力与反馈电缆。

控制器可读取电子铭牌，自动载入电机参数，降低现场整定工作量。

具备过流、过热、编码器异常等诊断，故障经总线上报。

包装机进料、理料、封切、贴标和装箱辅助轴。

印刷机张力辊、套色辊和收放卷小负载轴。

轻型机器人关节、数控送料、实验室自动化和精密转台。

6000 转额定下输出 1.15 牛米额定转矩，短时峰值 7.6 牛米，过载倍数约 6.6 倍，适合高加速周期。

转子惯量 0.41 千克·平方厘米，机械时间常数小，动态响应快。

速度环、位臵环带宽依驱动器、编码器分辨率和机械刚性整定。

定子采用高磁导硅钢片与耐高温漆包绕组，F 级绝缘。

转子为稀土永磁体，铝合金前端盖与铸铁/铝制机座依版本不同。

轴伸按全零解析为无键光轴；可选平键、不锈钢轴或特殊密封。

编码器模块采用光学或磁正余弦传感器，连接器按混合动力/反馈或分体配置。

70 毫米方形法兰，端面止口定心，底脚或法兰螺栓固定。

后部集成编码器舱，侧出或后出电缆接头。

智能版本在电机后端集成功率电子、制动电路和总线接口。

刹车版本增加失电保持制动盘与整流释放回路。

控制器按工艺给定位臵或速度指令，驱动器给定子三相绕组注入按转子磁极位臵换相的正弦电流。编码器实时反馈转子角度与转速，系统比较给定值与实际值，调节电流幅值、相位和频率，从而控制输出转矩与转速。正余弦信号经插值后获得高分辨率位臵，用于电子齿轮、凸轮和同步运动。

采用 B5 法兰或机架支架固定，螺栓扭矩按厂家机械图纸执行。

轴对中误差控制在联轴器允许范围，弹性联轴器不承受轴向预压。

光轴无键版本禁止靠紧定螺钉长期传递满扭矩，必要时应换键轴。

动力线、编码器线分开走线；SERCOS 光纤或总线电缆避免小半径弯折。

直流母线、接地和保护地按 PacDrive 电源模块规范连接，禁止将 PE 串入信号回路。

替换前核对完整九段代码、VIA 代码、轴径、刹车、编码器、母线电压和控制器固件。

仅看 iSH070/60017 核心型号会忽略刹车、接头、单/多圈和智能电子差异，导致调试失败。

带刹车电机断电时处于保持状态，上电释放前确认机械无人员干涉。

6000 转高速运行需做动平衡、轴承寿命和温升检查；长期高峰值电流会加速绝缘老化。

潮湿、切削液或粉尘环境确认轴封、接头 IP 等级，定期清理散热器与编码器窗。