产品名称： GE Fanuc Series 90-70高速计数器模块

产品简介：
DS200TCDAG1B是GE Fanuc 90-70系列的4通道高速计数器模块，专用于采集编码器、转速计、流量计等高速脉冲信号。该模块支持A/B相正交编码、单脉冲计数、频率测量等多种计数模式，最高计数频率达1MHz。

型号系列： GE Fanuc Series 90-70 / VersaMax

技术规格：

• 通道数： 4通道（独立计数）
• 计数模式： A/B相正交（×4倍频）、A相单脉冲（×1）、B相单脉冲（×1）
• 最高计数频率： 1MHz（1,000,000脉冲/秒）
• 计数器位宽： 32位（无符号，最大计数4,294,967,295）
• 输入信号电平： 5V DC TTL 或 24V DC（可软件配置）
• 输入阻抗： ≥10kΩ
• 隔离方式： 通道间隔离，通道与背板隔离
• 隔离电压： 500V DC
• 供电电压： 5V DC（机架背板）
• 功耗： 约1.0W
• 工作温度： 0°C ~ 60°C
• 存储温度： -40°C ~ 85°C
• 尺寸： 40mm × 98mm × 130mm（半宽模块）
• 重量： 约0.15kg

功能特点：

• ×4倍频正交计数：A/B相正交信号可实现4倍频，分辨率提升4倍
• 32位计数器：支持超长时间累计，不溢出
• 硬件比较功能：内置4个比较寄存器，到达设定值触发中断
• 频率测量模式：可测量输入信号频率（Hz）
• Z相索引输入：每通道支持Z相零位信号

结构特征：

• 半宽模块（40mm）
• 前面板：4个通道LED + 2个系统LED
• 后面板：20针端子排（每通道5针：A/B/Z/24V/GND）+ 机架总线

工作原理：
编码器A/B相信号进入模块后，由硬件计数器实时计数，CPU通过机架总线读取计数值。正交模式下同时检测A/B相相位差判断旋转方向。

优势亮点：

• 1MHz高频：满足高速伺服编码器需求
• 硬件计数：不占用CPU扫描周期，零延迟
• 32位不溢出：长时间运行无需复位
• 半宽设计：节省50%机架空间

适用行业：
伺服驱动反馈、输送带测速、流量计量、转速监控、包装计数。

安装要求：

• 编码器信号线必须使用屏蔽双绞线，A/B/Z三线同缆
• 24V编码器需确认模块拨码设置为24V模式
• 信号线长度不超过30米（高频信号衰减）

使用注意事项：

• 计数超过32位最大值会溢出归零，需在程序中处理
• 高频信号禁止与动力线同槽布线
• A/B相不可接反，否则方向判断错误