产品名称： GE SGHA36AT0400 伺服驱动器

产品简介：
SGHA36AT0400 是 GE（通用电气）生产的交流伺服驱动器，属于 GE Automation & Controls 运动控制产品线，用于精确控制伺服电动机的速度、位置和转矩。

型号系列： GE SGHA 系列伺服驱动器

技术规格：

• 额定输出电流： 4.0A（连续）
• 峰值输出电流： 12.0A（3秒内）
• 适用电机功率： 0.4kW ~ 0.75kW
• 电源电压： AC 200~240V（单相）
• 控制模式： 速度控制 / 位置控制 / 转矩控制
• 位置控制精度： ±1 个脉冲
• 速度环带宽： 1.0kHz
• 位置环带宽： 250Hz
• 编码器接口： A/B/Z 相增量式编码器（2500线/转，差分接收）
• 通信接口： EtherCAT / Pulse & Direction

功能特点：

• 三环控制（电流环/速度环/位置环）
• 电子齿轮比设定（1~10000:1）
• 抑振功能（Notch Filter）自动调谐
• 惯性辨识自动学习
• limp-home（ limp 回家）功能
• 丰富的保护功能：过流、过压、欠压、过温、编码器异常

性能参数：

材质构成：

• 外壳：铝合金压铸 + 阳极氧化处理
• PCB：4层 FR-4，灌封胶保护
• 功率器件：IPM 智能功率模块（IGBT）
• 散热：铝基板 + 强制风冷（内置风扇）
• 连接器：航空插头（动力）+ 凤凰端子（控制）

结构特征：

• 壁挂式或 DIN 导轨安装
• 正面：LED 状态指示 + 参数设定旋钮
• 顶部/侧面：动力接线端子 + 编码器接口 + 通信接口
• 底部：散热进风口（需预留空间）

工作原理：
上位机发送位置/速度指令 → 驱动器接收 → 速度环 PID 运算 → 电流环 PI 运算 → SVM 空间矢量调制 → IPM 驱动电机 → 编码器反馈 → 位置环闭合。三环级联实现高精度伺服控制。

优势亮点：

• ±1 脉冲定位精度，行业领先
• EtherCAT 通信，响应速度 <1ms
• 自动调谐功能，降低调试难度
• 小体积大功率密度设计（0.75kW 仅 140mm 高）

适用行业：
CNC 机床、半导体设备、印刷机械、包装机械、机器人关节、电子制造设备

安装要求：

• 垂直安装或水平安装（不可倒置）
• 上下左右预留 ≥50mm 散热空间
• 动力线与信号线分开布线，间距 ≥100mm
• 接地电阻 ≤4Ω

使用注意事项：

• 电机参数必须正确设定（额定电流、额定转速、编码器线数）
• 禁止在粉尘 >10mg/m³、油雾环境中使用（无防护型号）
• 首次上电必须执行自动调谐
• 每 2 年更换一次散热风扇