产品名称：R-30iA 机器人控制器主控主板（Main CPU / Motherboard PCB）
产品简介：FANUC 机器人控制器基础设施核心组件，用于 R-30iA 系列工业机器人控制器，承载主 CPU、系统内存插槽与总线控制器，是机器人控制器的"计算神经中枢"。
技术规格：
- 制造商：FANUC
- 兼容控制器系列：FANUC R-30iA（/13D 版本亦兼容 R-J3iC）
- 板型：主控主板（Main CPU / Motherboard）
- 安装方式：控制器背板槽位安装（Backplane Slot-Mount）
- 冷却：自然对流 / 柜内气流
- 工作温度：0 °C 至 45 °C
- 供电：DC 24 V（20.4–28.8 V），整机功耗约 45 W
- 存储：板载 FROM/SRAM 内存卡插槽，存放系统固件与机器人逻辑程序
- 接口：6 路伺服 FSSB 光纤接口、双以太网口、PCMCIA 存储卡插槽、COP10A/B 外设总线、JRL6 串口、CRS26 安全信号端子、ALARM 故障数码管
功能特点：
- 实时操作系统执行与多轴运动指令协调
- 内置轨迹插补、电子齿轮、加减速曲线算法，同步控制 6 轴机器人伺服
- 实时读取编码器位置与温度信号，实现绝对值坐标记忆
- 汇总所有伺服轴、电源、安全门、急停信号故障，通过示教器与上位机显示完整报警代码
- 硬件切断伺服扭矩，满足机器人安全规范
应用场景：FANUC R-30iA 工业机器人控制器核心运算；亦适用于 R-J3iC 控制柜 6 轴标准配置。
安装要求：单槽机架安装，适配 A05B-2500 系列 2 槽/4 槽机器人背板；表面贴装处理器与内存芯片对静电极度敏感，必须佩戴接地腕带、握持板卡边缘或提取把手。
使用注意事项：更换该板前必须完成完整备份——曾发生维护团队未验证 SRAM 备份电池健康状态就直接拔旧 CPU，导致整个工位单元配置、自定义 TP 程序、零点 master 数据全部丢失；务必先执行 FROM/SRAM 备份确认成功后再换板。
GE 97590-8 BD-PCI4PORT 
MITSUBISHI A1S61PN 
GE FANUC A17B-3900-0124 