Kollmorgen SERVOSTAR 670 S67001 数字式大功率伺服驱动器。

SERVOSTAR 600 系列高电流数字伺服驱动，面向大惯量、高动态负载，可驱动中大型同步/异步伺服电机，适用于重载定位、连续高转矩和高响应速度场合。

额定输出电流：40 A RMS，峰值 80 A RMS（2 秒）。

供电电压：200–480 VAC，50/60 Hz。

直流母线电压：300–680 VDC。

反馈接口：EnDat 2.2、HIPERFACE DSL、旋转变压器、正余弦 1 Vpp。

通信接口：板载 EtherCAT、Ethernet/IP、PROFINET，可选插件扩展其他现场总线。

控制模式：转矩、速度、位置，支持 CSP、CSV、CST。

数字输入输出：4 路可编程输入、4 路可编程输出。

安全功能：STO 安全转矩关断。

工作环境温度：0–55°C，40°C 以上降额。

高连续电流输出，支持前馈控制、陷波滤波、自动整定；插件式通信架构可扩展 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet 等；适合多轴集中控制与重型单机控制。

重型分拣与输送、飞剪、压机送料、大型包装线、金属加工辅助轴、高惯性载荷定位。

连续 40 A、峰值 80 A；动态响应高，低速平滑；支持大电机参数辨识与负载惯量自适应。

铝合金/钢板机箱，内置 IGBT 功率模块、直流母线电容、DSP 控制板、隔离通信模块、强制或自然散热组件。

标准柜内窄/中宽模块结构，功率端子与信号端子分离；可选通信子卡；状态 LED 显示电源、故障、通信与安全。

三相交流输入经整流滤波形成直流母线，驱动器按上位指令和编码器/旋变反馈进行磁场定向控制，输出可调频调压三相电流，实现精确转矩、速度与位置控制。

控制柜内垂直安装，保证进排风通道；大电流动力线、电机线、反馈线分层走线；屏蔽层两端或按手册规定接地；多轴共用直流母线时需核算再生能量。

核对 S67001 铭牌电流等级与电机额定/峰值参数；STO 安全链单独验收；峰值电流仅限短时，频繁过载会触发过温保护；湿度、粉尘、震动环境应外加柜体防护。