产品名称：数字伺服驱动单元，属 Kollmorgen 伺服驱动产品，按子系列资料可分为 CD Servostar 或 AKD 平台配置。

产品简介：用于交流伺服电机转矩、速度、位置闭环控制，适配数控机床、机器人、包装线、半导体设备和印刷自动化系统。

技术规格：CD Servostar 资料给出输入 220 至 240 伏交流、50/60 赫兹，连续输出 40 安，功率约 7.5 千瓦，峰值 80 安，IP20，尺寸约 220×160×60 毫米，重量约 2.5 千克；AKD 资料给出三相 208 至 480 伏交流输入，连续 40 安，支持更高功率电机，具体峰值以铭牌确认。通信按 EAIZ 后缀配置 EtherCAT，并可读作同时支持 CANopen、Modbus 等附加接口。

功能特点：数字三环控制，支持转矩、速度、位置模式；支持电子齿轮、凸轮同步和多轴协调；自动电机识别与整定；内置制动管理；带状态显示和故障诊断。

功能特点补充：支持编码器、旋转变压器、EnDat、Hiperface、BiSS 等反馈；通过 EtherCAT 实现实时运动指令；可配合上位 PLC 或工控机完成多轴同步。

应用场景：CNC 加工中心进给与主轴辅助轴；六轴机器人、龙门直角坐标机构；高速包装、印刷、分切和卷绕设备；半导体晶圆搬运与精密定位平台。

性能参数：电流环带宽按 AKD 资料可超过 3 千赫兹；CD 版本连续 40 安、峰值 80 安；工作温度按资料 0 至 40℃ 或 0 至 45℃，具体以驱动标签和散热条件确认；防护 IP20，仅限控制柜内安装。

材质构成：机壳采用钢板或金属结构，散热器为铝合金；内部控制板为阻燃印制板；功率模块使用 IGBT；风扇型强制风冷版本配可更换冷却风扇。

结构特征：标准驱动模块外形，顶部或底部为直流母线与电源端子，前方为电机、反馈和 I/O 接口；EAIZ 版本设 EtherCAT 通信口，可与其他现场总线模块区分。

工作原理：三相交流经滤波和整流形成直流母线，IGBT 逆变输出可调频调压三相电流给伺服电机；反馈装置实时回传位置速度，控制器进行 PID 闭环并经由现场总线接收上位指令。

安装要求：控制柜内垂直安装，上下保留规定散热间距；使用屏蔽电源线和电机线，360 度屏蔽接地；反馈线单独走线，与动力线保持距离；柜内强制风冷保证环境温度不超标。

使用注意事项：先确认是 CD Servostar 还是 AKD 子系列再下载参数；首次上电使用厂家调试软件做电机自整定；大惯量频繁减速时配置外置制动电阻；禁止在未接好保护接地和屏蔽前带载运行。