产品名称
6SM 系列中惯量无刷交流伺服电机
产品简介
6SM57M-3.000 是科尔摩根（Kollmorgen，现属 Nidec 集团）6SM 系列的高性能无刷伺服电机，"57"代表机座尺寸对应 NEMA 23（法兰 57×57 mm），"M"代表中速/中扭矩绕组，"-3.000"代表额定转速 3000 RPM。该电机在速度与扭矩之间取得最佳平衡，适用于绝大多数通用自动化场景。
技术规格
- 电机类型：无刷永磁同步伺服电机（3相，6极）
- 额定转速：3000 RPM（最大可达 4000–5000 RPM）
- 额定功率：约 1.4 kW
- 额定扭矩：约 3.0 Nm
- 峰值扭矩：约 9.0 Nm（额定扭矩的 3 倍）
- 额定电流：4.3 A RMS
- 峰值电流：11 A RMS
- 转矩常数：1.65 Nm/A
- 电压常数：97 mV/min
- 绕组电阻：6.3 Ω（线间，冷态）
- 绕组电感：35 mH（线间）
- 转子惯量：0.42 × 10⁻⁴ kg·m²
- 绝缘等级：Class F（155 °C）
- 防护等级：IP65（防尘、防低压水射流）
- 振动等级：N 级（DIN EN 60034-14）
功能特点
- 高转矩密度与低齿槽转矩，支持平滑运动
- 可选 24 VDC 电磁保持制动器（带 +G 后缀）
- 兼容高分辨率反馈装置：旋转变压器、EnDat、SSI、Hiperface 或增量式编码器
- 兼容 Kollmorgen Servostar CD / S300 / S600、Digifas 系列及第三方 400V 级伺服放大器
应用场景
包装机、贴标机、小型机器人关节、传送带驱动、物料搬运系统、半导体制造设备、医疗仪器、精密数控机床。
结构特征
- 法兰尺寸：57 × 57 mm（IEC 57 mm 方形法兰）
- 轴径：14 mm 带键轴（可选光轴）
- 轴向负载：最大 150 N（轴端径向）/ 90 N（轴向）
- 长度：约 200 mm（带制动器）
- 重量：约 3.8 kg（无制动器）/ 4.5 kg（带制动器）
安装要求
- IEC 57 mm 方形法兰安装
- 工作温度：0 °C 至 +40 °C（环境温度，40 °C 以上需降额）
- 存储温度：-20 °C 至 +70 °C
使用注意事项
- 高于 40 °C 环境温度需按规格书降额使用
- 不同后缀子型号（如带制动器 +G）参数会有差异，须以铭牌或完整数据表为准
Kollmorgen AHD70E4-44S 
ALSTOM AL129A CD101152 
KOLLMORGEN AKM42E-EKGNR-01 
KOLLMORGEN AKM41S-ANS22-02 