产品名称：ZMP-SynqNet PCI多轴运动控制器

产品简介：ZMP-SYNQNET-PCI是Motion Engineering推出的SynqNet网络主控PCI卡，用于伺服/步进多轴协同。该系列已停产并建议升级QMP，但存量设备仍用于半导体、平板、机器人等确定性强同步场景。公开资料品牌标注有Motion Engineering原厂及后期Kollmorgen渠道资料。

技术规格：处理器Motorola/Freescale MPC8245 PowerPC，64位浮点，常见400 MHz（T115-0006）或466 MHz（T115-0001）；16 MB 133 MHz SDRAM；Universal PCI 32位，支持3.3/5 V，PCI 2.1及以上，总线25-66 MHz；2个RJ45 SynqNet端口；HD15用户I/O；伺服更新4轴最高48 kHz、12轴最高16 kHz。

功能特点：SynqNet确定性网络主站，多轴直线/圆弧/样条插值；MechaWare整定、分布式时钟同步、热节点配置；支持位置/速度/加速度/加加速度64位浮点规划；急停、输入滤波、故障管理。

性能参数：用户I/O为3入3出加1急停，输入4.0-28.8 V、输出50 mA灌电流、低电平最大1.0 V；PCI取电5 V@2.2 A、12 V@0.5 A；工作温度0-50℃，湿度20-90%非凝露。

材质构成：工业PCI全高PCB，PowerPC与SDRAM颗粒，RJ45隔离变压器，金属挡板，可选板载风扇版本。

结构特征：标准PCI插卡，后部双RJ45 SynqNet、HD15 I/O，前面/挡板状态指示；可选RJ-FAN或LT低功耗版本。

工作原理：主机通过PCI把运动轨迹下载到ZMP，控制器按固定伺服周期计算各轴设定值，经SynqNet下发伺服驱动，驱动反馈再经网络回传，形成确定式多轴闭环。

安装要求：插入PCI 2.1以上背板，保证25-66 MHz总线稳定；SynqNet用合格RJ45屏蔽网线，节点地址和拓扑在MPI软件中规划；机箱提供200 LFM以上风冷，带风扇版本确认 airflow。

使用注意事项：该卡已不推荐新设计，新项目用QMP PCIe；ESD放电前接地，PCI 5 V/12 V_aux不稳会导致网络复位；急停回路独立于软件，不只用通信停轴；固件MPI版本与驱动、伺服固件必须配套。