• 产品名称：Kollmorgen B 系列 606 规格增强型抱闸组件（带温度补偿 + 扭矩冗余）
• 产品简介：B - 606 - BA - 91 - TR 是 606 规格的增强型抱闸，BA 代表温度补偿，91 - TR 为扭矩冗余设计，适配大功率伺服电机，双摩擦片结构，确保制动安全可靠，适配 AKM6/AKM7 系列电机。
• 技术规格
  • 制动电压：96VDC
  • 制动扭矩：10Nm（双摩擦片，冗余设计）
  • 温度补偿范围：-20℃~+80℃
  • 冗余设计：双线圈 + 双摩擦片，单故障仍保持 50% 制动扭矩
  • 响应时间：≤12ms
  • 防护等级：IP54
• 功能特点
  • 扭矩冗余设计，符合 SIL3 安全等级
  • 温度补偿算法，宽温下扭矩精度≤±3%
  • 内置线圈温度监控，防止过热烧毁
  • 支持制动状态反馈，接入 PLC 实现状态监控
• 应用场景：大型工业机器人关节、核电设备、航空航天测试平台、大型风电变桨系统等高安全要求的大负载制动场景。