• 产品名称：Kollmorgen AKD 系列 24A 额定电流三相供电伺服驱动器（CANopen 型）
• 产品简介：AKD - P02407 - NBC 是 AKD 系列 P 型（三相 480VAC 供电）24A 额定输出驱动器，02407 代表 24A、480V 级，NBC 为 CANopen 通信配置，适配 AKM3/AKM4 系列中功率伺服电机，专为 CANopen 总线控制的多轴同步系统设计。
• 技术规格
  • 额定输出电流：24Arms（连续），72Arms（峰值）
  • 输入电压：三相 480VAC，50/60Hz
  • 连续输出功率：17kW
  • 控制精度：位置误差≤±1 脉冲，速度波动≤±0.01%
  • 反馈接口：EnDat 2.2、Hiperface DSL、Resolver
  • 通信接口：CANopen，支持 DS402 运动控制协议，波特率最高 1Mbps
  • 电流环带宽：8kHz
  • 防护等级：IP20
  • 冷却方式：强制风冷
• 功能特点
  • 支持 CANopen DS402 协议，适配主流 PLC 与运动控制器
  • 全频自动调谐，适配不同负载惯量，响应时间≤50μs
  • 内置电子齿轮功能，齿轮比可调范围 1:1000 - 1000:1
  • 硬件实现动态制动，制动响应时间≤10ms
  • 具备过流、过压、欠压、过温、电机过载等全保护
• 应用场景：自动化装配线、印刷设备、纺织机械、小型龙门机床、医疗康复设备等采用 CANopen 通信的中功率运动控制场景。