• 产品名称：Kollmorgen AKD 系列 24A 额定电流单 / 三相供电伺服驱动器（EtherCAT 标准型）
• 产品简介：AKD - T02406 - NBA 是 AKD 系列 T 型（单 / 三相通用供电）24A 额定输出驱动器，02406 代表 24A、240V 级，NBA 为 EtherCAT 通信标准配置，适配 AKM2/AKM3 系列中功率伺服电机，专为单 / 三相混合供电的多轴运动系统设计，兼顾灵活性与成本。
• 技术规格
  • 额定输出电流：24Arms（连续），72Arms（峰值）
  • 输入电压：单 / 三相 120-240VAC，50/60Hz
  • 连续输出功率：6kW（240VAC）
  • 控制精度：位置误差≤±1 脉冲，速度波动≤±0.01%
  • 反馈接口：Resolver、Hiperface DSL、EnDat 2.2
  • 通信接口：EtherCAT，支持 CoE 协议，同步周期≤125μs
  • 电流环带宽：8kHz
  • 防护等级：IP20
  • 冷却方式：自然风冷 + 强制风冷可选
  • 尺寸：140×220×80mm（宽 × 高 × 深）
• 功能特点
  • 单 / 三相自适应输入，无需更换硬件，适配不同供电环境
  • 全频自动调谐，适配不同负载惯量，响应时间≤50μs
  • 内置电子齿轮与电子凸轮，支持 1024 点凸轮曲线
  • 内置再生制动电阻，无需外部制动单元，降低系统成本
  • 具备过流、过压、欠压、过温、电机过载等 18 种故障保护，故障代码清晰
• 应用场景：小型工业机器人、自动装配线、3C 电子设备生产线、印刷设备、医疗康复设备等单 / 三相混合供电的中功率运动控制场景。